Vẽ lược đồ nguyên lý máy chương 1

Vẽ lược đồ nguyên lý máy chương 1 của các cơ cấu máy.

Cho cơ cấu ép vỏ đồ hộp

Hãy vẽ lược đồ cơ cấu này. Xác định bậc tự do của cơ cấu. Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu?.

Vẽ lược đồ nguyên lý máy

Bậc tự do

Khâu	Khớp
1-2; 2-3; 3-4; 4-1; 4-5; 5-6	Bản lề
6-1	Tịnh tiến

• n= 6,
• j1= 7, chú ý khâu 3, 4, 5 có chung 2 khớp.
• j2= 1.

Bậc tự do:

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(6-1) – 2.7 – 1.0 = 1.

Nhận diện chuyển động các khâu

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2 và 4	Quay
3 và 5	Song phẳng
6	Tịnh tiến

Cơ cấu bơm nước

Hãy vẽ lược đồ cơ cấu này. Nhận diện về cơ cấu và chuyển động của các khâu?

Lược đồ

Nhận diện về cơ cấu

• 1: Giá.
• 2, 3: Thanh truyền.

Nhận diện chuyển động

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2	Quay
3	Song phẳng
4	Tịnh tiến

Tính bậc tự do

m= 3(4-1) -2.4 = 1.

Cơ cấu kéo cắt

Hãy vẽ lược đồ cho các kéo cắt này. Nhận diện về cơ cấu và chuyển động của các khâu?

Nhận diện về cơ cấu: Cơ cấu 4 khâu bản lề.

Chuyển động các khâu:

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2 và 4	Quay
3	Song phẳng

Nhận diện về cơ cấu:

Chuyển động các khâu:

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2, 3, 4 và 5	Quay

4. Cơ cấu đóng mở cửa sổ

Hãy vẽ lược đồ cho các cơ cấu này. Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu?

4.1 Lược đồ

4.2 Nhận diện chuyển động các khâu

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2	Quay
3, 5 và 6	Song phẳng
4	Tịnh tiến

5. Cơ cấu gầu xúc

Hãy vẽ lược đồ. Tính bậc tự do của các cơ cấu này. Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu?

5.1 Vẽ lược đồ nguyên lý máy

5.2 Bậc tự do

• n= 9,
• j1= 8,
• j2= 0.

Bậc tự do:

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(9-1) – 2.8 – 1.0 = 8.

5.3 Nhận diện chuyển động các khâu

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2, 4	Quay
3, 5, 6, 7, 8, 9	Song phẳng

6. Cơ cấu nâng hạ đồ gia dụng

Như trên hình 2.49 và 2.50. Vẽ lược đồ cơ cấu và xác định bậc tự do và xếp loại cơ cấu này. Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu?

Lưu ý: Lò xo không được tính là một khâu thuộc cơ cấu khi tính bậc tự do!

• n= 6,
• j₁= 5,
• j₂= 0.

Bậc tự do:

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(6-1) – 2.5 – 1.0 = 5.

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2, 4, 5	Quay
3, 6	Song phẳng

• n= 5,
• j₁= 4,
• j₂= 0.

Bậc tự do:

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(5-1) – 2.4 – 1.0 = 4.

Nhận diện chuyển động:

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2 và 4	Quay
3	Song phẳng

7. Cơ cấu đẩy phôi

Vẽ lược đồ cơ cấu đẩy phôi như trên hình 2.51 và 2.52. Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu.

Bậc tự do:

• n= 6,
• j1= 7,
• j2= 0.

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(6-1) – 2.7 – 1.0 = 1.

Xếp loại cơ cấu:

————————–

Bậc tự do:

• n= 6,
• j1= 6,
• j2= 0.

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(6-1) – 2.6 – 1.0 = 3.

Xếp loại cơ cấu:

8. Cơ cấu chất và dỡ tải của các xe chở hàng

Vẽ lược đồ và xác định bậc tự do của cơ cấu chất và dỡ tải của các xe chở hàng như trên hình 2.54. Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu?

8.1 Vẽ lược đồ nguyên lý máy

8.2 Bậc tự do

• n= 6,
• j1= 7,
• j2= 0.

m= 3(n-1) – 2j_{1 –} j₂ = 3(6-1) – 2.7 – 1.0 = 1.

8.3 Nhận diện chuyển động của các khâu trong cơ cấu

Khâu	Chuyển động
1	Giá
2, 4 và 6	Quay
3 và 5	Song phẳng

9. Đến lượt bạn

Có thể sẽ có những thiếu sót. Hãy comment ý kiến của các bạn dưới bài viết nha.

Đừng quên đăng kí kênh Youtube LINH PRODUCTIONS để ủng hộ Linh nhé. Cám ơn các bạn.